تشمل أنواع بكرات القيادة للناقلات الحزامية بشكل أساسي ما يلي:
محرك البكرة: هو المكون الذي ينقل الطاقة في الحزام الناقل، المتصل بالمحرك والمخفض، الموجود في الجزء العلوي من الحزام الناقل، ويتكون من محمل الأسطوانة الرئيسي ومبيت المحمل.
إعادة توجيه البكرة: تُعرف أيضًا باسم أسطوانة التوجيه، وهي تتحكم بشكل أساسي في اتجاه نقل الناقل، وتركيبها الهيكلي هو نفس تركيب أسطوانة النقل.
العاطلون: يستخدم لدعم الحزام الناقل، وينقسم إلى وحدات تباطؤ علوية وسفلية.
بكرات المهمل العلوي: تقع في الجزء العلوي من الحزام الناقل، وتتكون عادةً من ثلاث بكرات مدمجة معًا لدعم الحزام الناقل العلوي، والمساعدة في نقل المواد، ومنع المواد من التدحرج من الحزام.
الأسطوانة المهملة السفلية: يقع في الجزء السفلي من الحزام الناقل، وهو يدعم الحزام الناقل السفلي. الوظيفة والخصائص والتركيب هي نفس أسطوانة الدعم العلوية.