تتكون الأسطوانة بشكل أساسي من عناصر دوارة، وعمود مركزي، وحلقة احتجاز، وغطاء للأسطوانة.
البكرة عبارة عن مكون أسطواني، وتنقسم بشكل عام إلى بكرة قيادة وبكرة مدفوعة. تتكون البكرة بشكل أساسي من عناصر دوارة، وعمود مركزي، وحلقة إطباقية، وغطاء أسطواني، وتحتاج إلى ضمان دحرجة احتكاك منخفضة- مستقرة وموثوقة، وتحويل الحركة الدائرية للمحرك إلى حركة خطية.