عزم القصور الذاتي للأسطوانة هو كمية فيزيائية تصف حجم القصور الذاتي عندما تدور الأسطوانة حول محورها، وتعتمد قيمتها المحددة على توزيع كتلة الأسطوانة وموضع محور الدوران.
عزم القصور الذاتي يشبه الكتلة في الحركة الخطية، لكنه يستخدم للحركة الدورانية. ولا يعتمد الأمر على كتلة الجسم فحسب، بل يعتمد أيضًا على توزيع تلك الكتلة بالنسبة لمحور الدوران. تختلف أيضًا صيغة حساب عزم القصور الذاتي للبكرات ذات الأشكال المختلفة والتوزيعات الجماعية.
إذا كنت بحاجة إلى حساب لحظة القصور الذاتي لأسطوانة معينة، فأنت بحاجة إلى معرفة الشكل المحدد للأسطوانة، وتوزيع الكتلة، وموضع محور الدوران. بالنسبة للأشكال المعقدة، قد يكون من الضروري استخدام صيغ متكاملة للحساب.
