مبدأ التصحيح الذاتي-لمحاذاة العاطل

مبدأ التصحيح لتباطؤ المحاذاة الذاتية- هو تغيير حالة الاتصال بين التباطؤ والحزام، وذلك باستخدام الاحتكاك لتوليد قوة تصحيح جانبية، وبالتالي تصحيح اختلال الحزام.

على وجه التحديد، عندما يكون الخط المركزي للأسطوانة الوسيطة متعامدًا مع الخط المركزي للحزام، فإن قوة الاحتكاك بين الحزام والأسطوانة الوسيطة لا تنتج قوة مكون جانبية، لذلك لا يمكن للأسطوانة الوسيطة تصحيح اختلال الحزام تلقائيًا. عندما لا يكون الخط المركزي للأسطوانة الوسيطة متعامدًا مع الخط المركزي للحزام، أي عندما تميل الأسطوانة الوسيطة للأمام بزاوية معينة، يتم إنشاء سرعة انزلاق نسبية، مما يؤدي إلى احتكاك ديناميكي.

في هذا الوقت، تكون قوة الاحتكاك التي يمارسها الحزام على الأسطوانة الوسيطة في نفس اتجاه سرعة الانزلاق النسبية، في حين أن قوة رد فعل الاحتكاك التي تمارسها الأسطوانة الوسيطة على الحزام تكون في الاتجاه المعاكس لسرعة الانزلاق النسبية. بسبب الزاوية بين قوة الاحتكاك والخط المركزي للحزام، سيولد الحزام قوى جانبية وقطرية. قوة التصحيح الجانبي التي يمارسها التباطؤ على الحزام تساوي قوة الاحتكاك مضروبة في جيب الزاوية. لذلك، بعد إمالة الأسطوانات الوسيطة للأمام بزاوية معينة، فإن الحزام الناقل لديه القدرة على تصحيح انحرافه.