تكمن الاختلافات الرئيسية بين -البكرات الوسيطة العلوية القابلة للضبط والاحتكاك والبكرات الوسيطة السفلية في موضع تركيبها، وقوة التصميم، والتصميم الهيكلي، والسيناريوهات القابلة للتطبيق.
موقف التثبيت: يتم تثبيت وحدة التباطؤ ذات المحاذاة الذاتية العلوية للاحتكاك- على سطح محمل الحمولة - (أعلاه) للحزام الناقل، في حين يتم تثبيت وحدة التباطؤ ذات المحاذاة الذاتية السفلية للاحتكاك - على سطح المحمل غير -الحمل- (أدناه) لحزام النقل.
قوة التصميم: تحتاج أسطوانة التتبع العلوية إلى تحمل ضغط المواد، لذلك تكون قوة تصميمها أعلى؛ تركز أسطوانة التتبع السفلية على كونها خفيفة الوزن، مع مقاومة أقل للاحتكاك.
التصميم الهيكلي: تعتمد الأسطوانة المركزية للضبط لأعلى - عادةً هيكلًا من ثلاثة أقسام - (الأسطوانة الثابتة المتوسطة + الأسطوانات القابلة للضبط على كلا الجانبين)، مع زاوية توسيط تصل إلى 5 درجات -10 درجة؛ إن بكرات الضبط المركزية للأسفل- تكون في الغالب عبارة عن مقطع فردي- أو مقطع مزدوج، مع زاوية مركزية صغيرة (3 درجات -5 درجات )
السيناريوهات المناسبة: يتم استخدام بكرات الضبط الوسيطة للأعلى- بشكل شائع في الأحمال العالية-والظروف التي يصعب محاذاةها بشكل غير صحيح (مثل مناجم الفحم والموانئ)؛ تعتبر بكرات الضبط الوسيطة - للأسفل مناسبة لأقسام الإرجاع المستقرة أو بيئات التوتر المنخفض-.
بالإضافة إلى ذلك، تستخدم بكرات الاحتكاك آلية مقاومة الاحتكاك وانحناء عجلة الاحتكاك لمنع وتصحيح اختلال الحزام، وتحقيق تأثير التمركز، وتستخدم بشكل رئيسي في صناعات مثل الصناعات المعدنية والهندسة الكيميائية.
